Pensando en los desarrollos tecnológicos desde 1996, Dra. Matin FurlongD., jefe del Grupo de Sistemas Navales y Robótica Naval en NOC, dice que cada componente del AUV ha mejorado. “Las herramientas de diseño, las baterías, la electrónica y los sensores son mucho mejores, al igual que el software que puede usar”, dice.
Lejos de ser un ALR6000 resistente a la intemperie, el ALR6000 es «Free Flow»; Sus baterías, sensores y electrónica alojados en dos grandes gránulos de presión forjados para soportar presiones de 600 bar en el fondo del océano. Estas bolas también proporcionan la mayor flotabilidad para el ALR6000 con la ayuda de espuma gramaticalRealizado a partir de una pequeña bola de cristal engastada en una matriz de resina. El submarino debe estar flotando positivamente en la superficie, pero debe estar lo más cerca posible de la flotabilidad de la manera más neutral posible bajo el agua, confiando en el ángulo de su envergadura para bucear o salir a la superficie.
Esto presenta un desafío de ingeniería difícil, porque si las bolas y la espuma se encogen más rápido que el agua de mar, flotarán pasivamente, lo que significa que se hundirán si dejan de moverse. Un error mecánico puede dejar varios cientos de miles de libras de componentes y una riqueza incalculable en propiedad intelectual y datos de la misión en el fondo del océano. Sin embargo, calcular la flotabilidad perfecta plantea un dilema matemático porque el agua de mar se encoge a medida que se profundiza. esto es cambio de densidad, de 1.026 kg por metro cúbico en la superficie a 1.051 kg por metro cúbico a 6.000 metros de profundidad, «significa que produce más sustentación, por lo que el submarino se vuelve más flotante mientras se sumerge», explica Furlong. El agua de mar de alta densidad también explica por qué los humanos son más fáciles de flotar en el salado Mar Muerto que en un lago de agua dulce.
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